7月15日，小米型小米正式推出Xiaomi-Robotics-U0，开源这是亿参一款拥有380亿参数的多模态自回归具身生成基础模型。该模型具备两大核心能力：

1. 数据增强：在保持几何一致性的数模前提下，对现有数据进行多样化处理，小米型包括更换物体、开源调整光照、亿参替换背景及添加干扰元素，数模从而避免重复的小米型数据采集成本。
2. 从零生成：能够构建全新的开源虚拟场景，覆盖危险、亿参极端及长尾分布等真实机器人难以触及的数模环境，为具身智能训练提供丰富且安全的小米型仿真数据支持。开源

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